Фома Аквинский был сторонником монархии. Однако он различал два типа монархии: абсолютную и политическую. Политическую монархию он считал предпочтительней, так как в ней монархи руководствуются законом и действуют в его пределах.
В период средневековья проблема искусства управления рассматривалась арабскими мыслителями. Среди них особое место занимал философ аль-Фараби (X в.), который продолжил традицию Аристотеля и дал свой проект идеального общества. По его мнению, существует 5 слоев населения в идеальном государстве: 1) мудрецы; 2) люди религии (летописцы, чтецы, поэты); 3) люди счета (врачи, астрологи, геометры); 4) воины; 5) крестьяне. Идеальное государство возглавляет правитель-философ.
Другой арабский мыслитель ибн-Хальдун (XIVв.) большую роль в жизни общества отводил климату. Он считал, что жители юга менее развиты, чем северяне. Поскольку северяне тратят свою энергию на поиск еды, изготовление одежды, оружия, а южане пользуются тем, что дает им природа. Очень интересной была идея о природе могущества государства. Согласно ибн-Хальдуну, каждое государство испытывает кризис и упадок спустя 70-120 лет своего развития, когда сменяются три поколения людей.
Для первого поколения была характерна простота правления и относительное равенство. Для второго поколения была характерна роскошь и дифференциация, которая вела к конфликтам, которые, в свою очередь, приводили к необходимости набора наемников для охраны порядка. Для третьего поколения были характерны деградация и распад.
В эпоху Возрождения в Западной Европе значительную роль в развитии политической мысли сыграл итальянец Николо Макиавелли (1469-1527 гг.). В работах «Государь» и «Рассуждения на первую декаду Тита Ливия» он рассматривает государство как политическое состояние общества: отношение властвующих и подвластных, наличие соответствующим образом устроенной, организованной политической власти, юстиции, учреждений, законов. Он называет политику «опытной наукой», которая разъясняет прошлое, руководит настоящим и способна прогнозировать будущее. Он считал, что в основе политического поведения лежат выгода и сила, в политике следует опираться на силу, а не на мораль, которой можно и пренебречь при наличии благой цели. Отсюда следовал вывод, что в политике цель оправдывает средства.